本教程讲解的是lighrtwave ik制作的ik的设置，通过本例的练习，有助于我们更加了解lighrtwave ik。
下面我们来制作角色的ik，把前面画好skekgon和weight的角色输入layout中。最好打开自动关键帧。
1、选择角色，点setup/add/conver skelegons into bone，把骨架转为骨骼。
2、选择bone x-ray，显示骨骼。
3、按“p”，设细分为“last”，显示等级为“2”。
4、选取骨骼，按“p”，把bone的falloff设为“128”。
5、记录骨骼的初始旋转。（这一栏是我自己设置的）
6、是不是很累？这里有个插件（rigprepare），可以一下子把上面的1－5步做好！当然第4步除外。
附上rigprepare插件：
7、打开场景编辑器，把骨骼的父子关系设好！
8、把weight赋予每块bone。
9、准备工作做好后，下面进入主题。建4个null，放到如图的位置，这些将做为腿部ik的控制端。
10、选bone如图设置。
11、这块ik设为bank controller。
12、大腿ik设为pitch con。
13、小腿也设为pitck con。
14、l_leg_con的goal设为第9步的腿部控制（l_leg_con）。
15、这块bone不需要ik。
16、脚尖的控制。
17、把第9步建立的四个null如图设置父子关系。
18、打开enable ik，下面就可以试试ik链了，选l_heel_con可以把腿抬高等。
19、脚尖弯曲、脚跟抬举等。
如图。
20、手臂ik请大家自己设置。我的习惯是对于手臂设为fk，主要是比较好控制。对于其它的控制比如右手、右腿、双眼,请大家自己设置。
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