概况
虚幻引擎3中的车辆系统利用刚体物理引擎，并且允许您创建各式各样的车辆——轮式轿车、坦克、炮塔乃至飞行或者盘旋的车辆。本文件简要介绍车辆系统，其中包括参数的作用。
轮式车辆
虚幻引擎3中的轮式车辆被模拟为一种刚性单体。从轿车底盘向下射出射线以发现底盘碰到地面的位置，并在接触点位置根据诸多参数计算外力。不存在任何物理“车轮”对象——引擎仅仅存储每个车轮移动的速度，并利用它计算所生成的外力。
车辆类别
车辆 （Vehicle）
这是所有车辆中的最基本类别。它包含基本的控制输入Steering（方向盘），Throttle（油门）以及Rise（车身骨架），以及stub（轮毂），利用大量AI代码，支持计算机玩家驱动车辆。它还包括进出车辆所使用的代码。您也许想继续细分，创建固定炮塔之类的物件。
SVehicle
这是物理学应用车辆的基本类别。它包含支持轮式车辆的各种参数。
| SimObj（模拟对象） | SVehicleSimBase对象，处理诸多车辆模拟。更多这方面的内容，请参阅下文。 |
| Wheels（车轮） | SVehicleWheel（S车轮）对象阵列，控制各车轮参数（针对轮式车辆）。 |
| COMOffset（COMO偏移） | 车辆的质心位置，处于本地空间之中。 |
| MaxSpeed（最大速度） | 车辆速度最多能达到这个数值。 |
在SVehicle（S车辆）类别中，有些“输出”参数可应用于代码中的其他地方。
| bVehicleOnGround（b地面车辆） | 如果 任何 SVehicleWheel（S车轮）目前均接触地面，则为真（忽略与底盘等物体的接触）。 |
| bIsInverted（b反转） | 如果车辆多半翻倒，则为真。 |
| bChassisTouchingGround（b底盘接触地面） | 如果车辆底盘与地面之间存在任何接触，则为真。 |
| bWasChassisTouchingGroundLastTick（b是底盘接触地面的最后一个标记） | 如果车辆底盘与地面最后一个标记（last tick）之间曾有任何接触，则为真。 |
SVehicle（S车辆）还包含对“垂直约束”的支持。这是一种弹性约束，在车辆移动时可保持车辆直立，还可以用于特定类型的盘旋车辆。
| bStayUpright（b保持直立） | 使用这种保持直立的三维约束。 |
| StayUprightRollResistAngle（保持直立抑制滚动角度） | 车辆抑制滚动的角度。 |
| StayUprightPitchResistAngle（保持直立抑制倾斜角度） | 车辆抑制倾斜的角度。 |
| StayUprightStiffness（保持直立硬度） | 超过极限角度后，直立弹簧的硬度。 |
| StayUprightDamping（保持直立阻尼） | 超过极限角度后，直立弹簧的减震效果。 |
如果车辆翻转的话，SVehicle（S车辆）利用下列设置，能够再次翻转回来。
| bCanFlip（b可空翻） | 如果车辆能够被玩家直立起来，则为真。 |
| UprightLiftStrength（直立提升力） | 在直立期间，测算在车辆上施加的提升力。 |
| UprightTorqueStrength（直立转矩力） | 在直立期间，测算在车辆上施加的转矩。 |
| UprightTime（直立时间） | 直立外力/转矩的应用时间，单位为秒。 |
SVehicleSimBase（S车辆模拟库）
许多车辆模拟工作是在SVehicleSimBase（S车辆模拟库）对象中处理。这可被用作一个独立的对象，因而您可以为车辆创建一个游戏专用的SVehicles（S车辆）衍生的基本类别，但是对于不同类型的车辆而言，仍需重新使用代码。
| WheelSuspensionStiffness（车轮用悬簧的硬度） | 控制车轮用悬簧的硬度。 |
| WheelSuspensionDamping（车轮悬簧阻尼） | 控制车轮用悬簧的阻尼。 |
| WheelSuspensionBias（车轮悬停偏移） | 在车轮悬停的平衡位置上应用的偏移。 |
| WheelInertia（车轮惯性） |
车轮旋转时的“沉重”和艰难程度。 |
车轮模型
虚幻引擎3的车辆系统利用一种类似Pacejka的车轮模型（您可以利用Google，找到更多有关这种模型的信息）。车轮模型可分解为横向（侧面）和纵向（滚动方向）。对于每一种方向而言，均存在一种曲线，能够显示车轮和地面间的滑度与所形成的力度之间的关联情况。这种曲线与下图中的曲线较为相似：
在横向上，Slip Angle（滑角）被用作输入，而在纵向上，Slip Ratio（滑率）被用作输入。您指定这些曲线的方式是提供本示意图所示两点的坐标，参照为“Extremum（极值）”和“Asymtote（渐近线）”。Extremum（极值）指的是最大外力的点位，而Asymtote（渐近线）点位提供了无限滑动时的输出值。每个点位处的切线均视为平滑，然后在它们之间放置一个立体样条，从而确定曲线的最终形状。对于每条曲线而言，您所使用的属性包括：
| Wheel..ExtremumSlip（车轮..极值滑动） | 极值点位处的输入Slip（滑动）值。 |
| Wheel..ExtremumValue（车轮..极值） | 极值点位处的输出值。 |
| Wheel..AsymptoteSlip（车轮.. 渐近线滑动） | 渐近线点位处的输入Slip（滑动）值。 |
| Wheel..AsymptoteValue（车轮.. 渐近线值） | 渐近线点位处的输出值。 |
| Wheel..StiffnessFactor（车轮..硬度系数） | 输出值所应用的整体缩放系数。这将允许您快速修改车轮的整体“扭力”。 |
SVehicleWheel（S车轮）
对于每个标记而言，有多个数值可在SVehicleWheel（S车轮）上利用模拟代码进行设置，然后传送给物理属性：
| Steer（转向） | 车轮的转向角度，其中0度表示径直向前，正角度表示向右转。其单位为度。 |
| MotorTorque（电机转矩） | 在此车轮上应用的电机转矩。可为负值，实现车轮的机动化，从而向后旋转。 |
| BrakeTorque（制动转矩） | 在车轮上用于防止旋转的制动转矩量，始终为正值。 |
| ChassisTorque（底盘转矩） | 从此车轮应用到底盘上的转矩量，因此在加速等情况下，它将向上倾斜。 |
车轮的许多其他参数是通过模拟代码来应用，可判定上述数值情况。这些参数通常不会适时改变。
| bPoweredWheel（b施加动力的车轮） | 这个车轮是否应被施加动力。 |
| bHandbrakeWheel（b手刹车轮） | 在使用“手刹”时，它是否会降低这个车轮上的夹紧程度。 |
| SteerFactor（转向系数） | 这个车轮对于转向的响应程度。如果为0，则转向时，车轮不会转向。如果为1.0，则将会向右转。如果为－1.0，则会向左转，可在四轮转向配置中发挥作用。 |
| SkelControlName（骨架控制名称） | SkelControlWheel（骨架控制车轮）的名称应根据这个车轮来进行更新。更多信息，请参阅SettingUpVehicles（设置车辆） 文件。 |
| BoneName（骨骼名称） | 骨架网格物体中的骨骼名称，用于车轮的定位。 |
| BoneOffset（骨骼偏移） | 与利用BoneName（骨骼名称）指定的骨骼之间的偏移量，用以放置车轮。 |
| WheelRadius（车轮半径） | 车轮半径。 |
| SuspensionTravel（垂直行程） | 车轮击中“硬”停之前所允许的垂直行程。 |
| WheelParticleSystem（车轮粒子系统） | 一种可选的粒子系统，可为此车轮生成烟效。在每次标记时，将在这个粒子系统上设置一个名为“WheelSlip（车轮滑动）”的浮动参数，可用于修改衍生速度等。 |
SVehicleWheel（S车轮）还提供许多“输出”参数，将在每一帧中予以更新。
| bWheelOnGround（b车轮在地面上） | 这个特殊车轮是否正在地面上。 |
| SpinVel（角速度） | 这个车轮的当前角速度，单位为弧度/秒。 |
| LongSlipRatio（纵滑率） | 这个车轮的当前纵滑率。 |
| LatSlipAngle（横滑角） | 这个车轮的当前横滑角。 |
| ContactNormal（接触法线） | 车轮和地面之间的接触法线方向。 |
| LongDirection（纵向） | 三维空间中的车轮纵向矢量。 |
| LatDirection（横向） | 三维空间中的车轮横向矢量。 |
| ContactForce（接触力量） | 在上一帧中，这个车轮所施用的外力大小。 |
| LongImpulse（纵向脉冲） | 在上一帧中，纵向应用的脉冲大小 。 |
| LatImpulse（横向脉冲） | 在上一帧中，横向应用的脉冲大小 。 |
| SuspensionPosition（悬浮位置） | 车轮悬浮时的当前垂直位移。 |
| CurrentRotation（当前旋转度） | 车轮的当前旋转度，单位为度。 |
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